蓬莱仙国的公主及其弟弟为了救出被恶魔所困的女王母亲，穿越到春秋战国时代去寻找遗失的魔力花瓣。在这里他们接触到“针灸”这一古老医术，邂逅了扁鹊，并成功完成任务。最后非遗物件银针化为了魔力花瓣，让妈妈的脸恢复原状。该剧是《公主寻梦记》系列4D舞台剧的第一集，以“穿越时空”的经历为主线，融入中国非物质文化遗产知识，同时让孩子体会到爱与希望。